namespace HorizonRP;

/// <summary>
/// Un véhicule qui fauche un piéton. La physique ne le voit pas : la capsule du joueur bloquerait la
/// voiture (un mur qui marche ; elle s'efface au choc, RoleplayPlayer.LetVehicleThrough) et <see cref="OnCollisionStart"/> ignore exprès les joueurs. C'est
/// donc la machine qui simule le véhicule (le conducteur, sinon l'hôte) qui regarde, à chaque image
/// fixe, si un piéton entre dans la boîte de la caisse pendant qu'elle avance vers lui, puis le dit
/// à l'hôte (<see cref="HorizonGame.RequestRunOver"/>), qui décide des dégâts et de la projection.
/// </summary>
public sealed partial class Vehicle
{
	/// <summary>En dessous, on bouscule sans renverser.</summary>
	public const float RunOverMinKmh = 12f;

	readonly Dictionary<RoleplayPlayer, RealTimeSince> recentRunOvers = new();

	void CheckPedestrians()
	{
		var velocity = body.Velocity;
		var kmh = velocity.Length * ToKmh;
		if ( kmh < RunOverMinKmh || Rig is null )
			return;

		var tf = WorldTransform;
		var bb = Rig.BodyBounds;
		// La capsule du joueur (16 pouces de rayon) tient son centre hors de la caisse : la boîte
		// est élargie d'autant, plus ce que le véhicule parcourt en deux images fixes.
		var reach = 24f + velocity.Length * Time.Delta * 2f;
		foreach ( var p in RoleplayPlayer.All )
		{
			if ( p.Downed || p.Knocked || p.NeedsCharacter || p.GameObject.GetComponentInParent<Vehicle>() is not null )
				continue;
			if ( recentRunOvers.TryGetValue( p, out var since ) && since < 1.5f )
				continue;

			// Le bassin et la poitrine, là où frappent le pare-chocs et le capot.
			var touched = false;
			foreach ( var height in new[] { 22f, 46f } )
			{
				var local = tf.PointToLocal( p.WorldPosition + Vector3.Up * height );
				touched |= local.x > bb.Mins.x - reach && local.x < bb.Maxs.x + reach
					&& local.y > bb.Mins.y - 20f && local.y < bb.Maxs.y + 20f
					&& local.z > bb.Mins.z - 34f && local.z < bb.Maxs.z + 12f;
			}
			if ( !touched )
				continue;

			// Il faut aller vers lui : une voiture qui s'éloigne (marche arrière depuis lui) ne le renverse pas.
			var towards = Vector3.Dot( velocity.WithZ( 0 ).Normal, (p.WorldPosition - WorldPosition).WithZ( 0 ).Normal );
			if ( towards < 0.15f )
				continue;

			recentRunOvers[p] = 0;
			// Ici même, tout de suite : la voiture passe, au lieu de piler sur sa capsule en
			// attendant la réponse de l'hôte (RoleplayPlayer.LetVehicleThrough).
			p.LetVehicleThrough();
			HorizonGame.Current?.RequestRunOver( GameObject.Id, p.GameObject.Id, velocity );
		}
	}
}